자동 픽킹 시스템의 기술적 핵심인 바코드·비전 인식, 컨베이어 제어, 분류 알고리즘을 상세히 설명합니다.
공산품은 포장 형태가 다양하여 바코드 위치가 제각각입니다. 6면 다중각도 스캐너 어레이를 구성하여 상품의 방향에 관계없이 바코드를 인식합니다.
상면 바코드 인식, 45° 교차 배치로 사각지대 최소화
좌·우·전·후 4방향, 상품 측면 바코드 인식
투명 벨트 구간에서 바닥면 바코드 인식 (옵션)
고해상도 산업용 카메라 (5MP+)
노이즈 제거, 밝기/대비 보정, ROI 추출
CNN 기반 상품 분류, OCR 텍스트 인식, 특징점 매칭
신뢰도 점수 기반 판정, DB 매칭, 분류 명령 출력
바코드 인식이 실패하거나 불량인 경우, AI 비전 시스템이 상품 외관을 직접 인식하여 분류합니다. 딥러닝 기반으로 신규 상품도 빠르게 학습합니다.
| 추론 속도 | 50ms 이내 (GPU 기반) |
| 인식 정확도 | 96%+ (학습 데이터 충분 시) |
| 학습 방식 | 전이 학습 + 온라인 학습 |
| GPU | NVIDIA Jetson 또는 산업용 GPU |
PLC 기반 통합 제어로 컨베이어 속도, 다이버터 작동, 센서 데이터를 실시간으로 관리합니다.
두 기술을 하이브리드로 결합하여 최적의 인식률을 달성합니다.
| 비교 항목 | 바코드 스캔 | 비전 AI 인식 | 하이브리드 (본 시스템) |
|---|---|---|---|
| 인식 속도 | ⚡ 매우 빠름 (<10ms) | 보통 (30~50ms) | ⚡ 매우 빠름 |
| 정확도 | 99.7% | 96%+ | 99.9%+ |
| 바코드 불량 대응 | ❌ 불가 | ✅ 가능 | ✅ 완전 대응 |
| 신규 상품 대응 | ✅ 즉시 (바코드 있으면) | 학습 필요 | ✅ 즉시 + 학습 |
| 파손 감지 | ❌ 불가 | ✅ 가능 | ✅ 가능 |
| 구축 비용 | 중 | 고 | 최적화 구성 |