장비 제작 상세 | SmartPickPro

메인 컨베이어 시스템

Main Belt Conveyor System — 전체 라인의 심장부

단위: mm 축척: 1/20

컨베이어 측면 단면도 (Side Section View)

BOM (자재 목록)

SUS304 프레임 (50×50×3t) 약 120m

PVC/PU 벨트 (W800, t3) 2 Roll

구동 롤러 (Ø120, SUS) 1 EA

종동 롤러 (Ø100, SUS) 1 EA

아이들 롤러 (Ø60) 5 EA

서보모터 (2kW, 감속기 포함) 1 SET

텐션 조절장치 1 SET

측면 가드 (H150, SUS) 좌우 각 1식

높이 조절 레벨링 풋 10 EA

제작 품질 기준

프레임 용접: TIG/MIG, 비드 연마 처리
벨트 직진도: ±2mm/m 이내
롤러 런아웃: 0.05mm 이내
소음 기준: 65dB 이하 (1m 거리)
표면 처리: 전해 연마 또는 #400 헤어라인

스캔 터널 유닛

Multi-Angle Scan Tunnel Unit — 6면 바코드 + AI 비전 통합

DWG-SCN-001

스캔 터널 정면도 (Front View)

스캐너 배치 사양

위치	장비	수량	각도
상부 좌	이미지 바코드 스캐너	1	45° 좌측 경사
상부 우	이미지 바코드 스캐너	1	45° 우측 경사
좌측 상	레이저 바코드 스캐너	1	30° 하향
좌측 하	비전 카메라 (AI)	1	수평
우측 상	레이저 바코드 스캐너	1	30° 하향
우측 하	비전 카메라 (AI)	1	수평
하부	이미지 바코드 스캐너	1	상향 (투명벨트)

주요 자재

터널 프레임 (AL6063-T5)1 SET

이미지 바코드 스캐너 (Cognex/Datalogic)3 EA

레이저 바코드 스캐너2 EA

AI 비전 카메라 (5MP, GigE)2 EA

LED 조명 바 (12,000lux)2 EA

포토센서 (트리거용)2 EA

투명 컨베이어 벨트 (하부 스캔용)1 EA

NVIDIA Jetson AGX (AI 추론)1 EA

핵심 성능 목표

99.7%

바코드 인식률

<200ms

인식→판정 시간

60fps

스캔 속도

6면

커버리지

다이버터 분류 장치

High-Speed Diverter System — 슬라이드슈/팝업휠 방식

DWG-DVR-001

다이버터 작동 원리 (Top View 애니메이션)

분류 방식 비교 & 추천

⭐ 슬라이드슈 (Slide Shoe) — 추천

BEST

비접촉 분류로 상품 손상 최소, 고속 분류에 최적

✅ 3,600개/h ✅ 저소음 ✅ 저충격 ⚠ 고비용

팝업 휠 (Pop-Up Wheel)

컨베이어 하부에서 휠이 올라와 방향 전환

✅ 2,400개/h ✅ 중비용 ⚠ 경량품 적합

푸셔 (Pusher)

공압/전동 실린더로 상품을 밀어내는 방식

✅ 1,800개/h ✅ 저비용 ❌ 상품 충격

다이버터 BOM (1포인트 기준)

슬라이드슈 모듈 (W800)1 SET

공압 실린더 (Ø40, ST100)2 EA

솔레노이드 밸브 (5포트)2 EA

위치 감지 센서 (엔코더)1 EA

분기 슈트 (SUS304, W600)1 EA

가이드 레일 & 브라켓1 SET

💡 총 분류 포인트: 거래처 수에 따라 10~20포인트 구성 (확장 가능)

픽킹 스테이션 모듈

Picking Station Module — 거래처별 분류·검증·완료 알림 통합

DWG-PST-001

픽킹 스테이션 구조 상세 (Isometric View)

BOM (1 스테이션)

분기 슈트 (SUS304)1 EA

토트 박스 (600×400×300)3 EA

로드셀 중량센서 (50kg)1 SET

LED 타워 표시등 (3색)1 EA

10.1" 터치 디스플레이1 EA

라벨 프린터 (열전사)1 EA

빈 자동교체 컨베이어1 SET

스마트 기능

중량 검증 — 투입마다 무게 변화 감지, 누적 수량 자동 카운트
과적 방지 — 바구니 용량 80% 도달 시 경고, 100% 시 자동 교체
주문 완료 알림 — LED + 부저 + 모니터 팝업으로 삼중 알림
자동 송장 출력 — 주문 완료 즉시 거래처 송장·납품서 인쇄
RFID 바구니 추적 — 각 바구니에 RFID 태그로 위치·이력 관리

통합 제어반 & 전장

Main Control Panel & Electrical System

PLC 메인 제어반

PLC CPU (Siemens S7-1500)1 EA
디지털 I/O 모듈 (64ch)4 EA
아날로그 I/O 모듈2 EA
이더넷 통신 모듈2 EA
15" HMI 터치패널1 EA
UPS (무정전 전원)1 EA

전원·동력 시스템

메인 차단기 (MCCB)1 SET
서보 드라이브 (2kW)1 EA
인버터 (속도 제어)2 EA
공압 FRL 유닛 + 컴프레서1 SET
안전 릴레이 모듈2 EA
비상정지 스위치4 EA

안전·보호 장치

안전 펜스 (H1200, 메쉬)40m
안전 도어 (인터록 스위치)3 SET
에리어 센서 (안전 커튼)2 SET
경광등 (적색/황색/녹색)4 EA
CCTV (IP 카메라)6 EA
화재 감지 센서4 EA

장비 제작 상세 일정

총 제작 기간: 약 8주 (2개월) — 병렬 제작으로 공기 단축

장비별 제작 간트 차트 (주 단위)

제작 항목

W1

W2

W3

W4

W5

W6

W7

W8

컨베이어 프레임

자재 입고 → 용접 → 연마

벨트·롤러 조립

롤러 설치·벨트 장착

스캔터널 프레임

AL 가공·조립

스캐너·카메라 장착

장착·배선·캘리브레이션

다이버터 제작

슈 모듈·슈트·공압 조립

픽킹 스테이션

프레임·센서·디스플레이

제어반 제작

판금·배선·PLC 프로그램 탑재

S/W 개발

PLC 로직 + AI 비전 + WMS 연동 + 대시보드

공장 FAT 시험

공장 시험 운전

컨베이어 스캔터널 다이버터 픽킹스테이션 제어반 S/W FAT

🔩

W3 — 기구 조립 완료

프레임·롤러·슈트 조립 완료, 기구부 검사

⚡

W5 — 전장 배선 완료

센서·모터·PLC 배선 완료, 절연 저항 검사

💻

W6 — S/W 연동 완료

PLC+비전+WMS 통합 테스트 완료

✅

W8 — FAT 합격

고객 입회 하 공장 시험 운전 합격, 출하

장비 제작 예상 비용

하드웨어 장비별 상세 제작 비용 내역 (부가세 별도)

장비별 제작비 상세 (단위: 백만원)

장비	자재비	가공비	조립·배선	소계
메인 컨베이어 (30m)	55	40	25	120
스캔 터널 유닛	60	15	25	100
다이버터 (10포인트)	50	30	20	100
픽킹 스테이션 (10식)	35	15	20	70
제어반 & 전장	45	10	25	80
안전 장치 (펜스, 센서 등)	20	5	5	30
공압 시스템 (컴프레서 포함)	20	-	5	25
케이블·배관·부자재	15	-	10	25
하드웨어 합계	300	115	135	550

* 소프트웨어(190M), 현장설치(100M), 시운전·교육(30M), 예비비(30M)는 별도 — 일정·예산 페이지 참조

비용 구성 비율

컨베이어120M (21.8%)

스캔터널100M (18.2%)

다이버터100M (18.2%)

픽킹스테이션70M (12.7%)

제어반·전장80M (14.5%)

기타 (안전·공압·부자재)80M (14.5%)

비용 절감 포인트

국산 센서 활용으로 수입품 대비 30% 절감
모듈형 설계로 유지보수 비용 최소화
표준 부품 최대 활용 → 리드타임 단축
병렬 제작 공정 → 공기 8주로 단축

품질 관리 & FAT 시험

Factory Acceptance Test — 출하 전 공장 검증 항목

기구부 검사

✓ 프레임 직각도·수평도 (±1mm/m)
✓ 벨트 직진도·편향 테스트
✓ 롤러 런아웃 검사 (0.05mm)
✓ 용접부 비파괴 검사 (육안+UT)
✓ 표면 처리 품질 확인

전장·제어 검사

✓ 절연 저항 측정 (500V, 1MΩ↑)
✓ 접지 저항 확인 (100Ω↓)
✓ PLC I/O 포인트 체크 (전수)
✓ 비상 정지 인터록 동작 확인
✓ 안전 장치 연동 테스트

통합 성능 시험 (FAT)

✓ 실제 상품 투입 테스트 (500개+)
✓ 바코드 인식률 검증 (≥99.5%)
✓ 분류 정확도 검증 (≥99.9%)
✓ 처리 속도 검증 (≥3,000/h)
✓ 24시간 연속 운전 내구성 테스트

FAT 합격 기준 요약

≥ 99.5%

바코드 인식률

≥ 99.9%

분류 정확도

≥ 3,000/h

처리 속도

24h

연속 운전 무결함