전체 자동 픽킹 시스템의 하드웨어·소프트웨어 아키텍처와 각 구성 요소의 역할을 설명합니다.
4계층 구조로 안정적이고 확장 가능한 시스템을 설계합니다.
물류창고 내 장비 배치와 상품 이동 경로를 시각화합니다.
| 타입 | 벨트 컨베이어 (PVC/PU) |
| 벨트 폭 | 600mm ~ 800mm |
| 이송 속도 | 0.5 ~ 2.0 m/s (가변) |
| 전체 길이 | 20m ~ 50m (맞춤 설계) |
| 적재 하중 | 최대 30kg/개 |
| 모터 | 서보 모터 (속도 정밀 제어) |
| 인식 방식 | 레이저 + 이미지 기반 하이브리드 |
| 스캔 각도 | 6면 (상·하·좌·우·전·후) |
| 인식률 | 99.7% 이상 (1D/2D 바코드) |
| 처리 속도 | 초당 최대 60회 스캔 |
| 지원 코드 | EAN-13, Code128, QR, DataMatrix |
| 읽기 거리 | 50mm ~ 500mm |
| 분류 방식 | 슬라이드슈/팝업휠/푸셔 선택 |
| 분기 수 | 최대 20개 거래처 (확장 가능) |
| 분류 속도 | 시간당 3,000개 이상 |
| 정확도 | 99.9% (이중 검증) |
| 응답 시간 | 0.3초 이내 |
| 부적합 처리 | 리젝트 라인 자동 분리 |
| 구성 | 거래처별 전용 바구니/토트박스 |
| 바구니 크기 | 600×400×300mm (표준) |
| 수량 검증 | 중량 센서 기반 자동 검증 |
| 완료 알림 | LED 표시등 + 모니터 알림 |
| 만재 감지 | 용량 초과 시 자동 교체 |
| 출력 | 거래처별 송장 자동 출력 |